Im Rahmen der Neukonzeption einer neuen Pharma Verpackungslinie für Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG, Laupheim sollte ein Support und Maintenance Roboter entlang der gesamten Maschinenlinie an jeden Punkt zur Verrichtung von Tätigkieiten fahren können.
Hauptaufgabe war es
- die Begehbarkeit für Personal
- keinelei störende Verkabelung
- keine Energieketten wegen Hygienic Design
- kein getrennter Roboterschaltschrank
realisiert werden musste. Der Roboter musste ebenso auf den Maschinentakt aufgetaktet werden können.
Folienvorbereitung
Werkzeugwehsel